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rotork(罗托克)电动执行机构常见故障排查

2026年08月05日 09:57:35 人气: 260 来源: 上海荥鸿机电有限公司

部分常见故障及处理

1  执行器阀杆无输出:

A查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置,则电机只会空转。

B 检查电机是否转动。

C手动和电动都不能操作,可以考虑是阀门卡死。

D脱开阀门连接部分,如果阀门没有卡死,检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2在全开/全关时不能停留在设定的行程位置,阀杆与阀体发生顶撞。/开阀限位LC/LO参数已经丢失,应重新设定。或将参数力矩开/更改为限位开/

3显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后,动作几次,又发生漂移,应更换计数器板。

4执行器工作,但没有阀位指示,检查计数器,可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出,可以考虑更换(伺放+)位返板。

5 远控调节状态下,上下摆动不能定位,可以增大死区调整参数Fd;但增大该参数到20以上才不摆动,可更换伺放(+位返)板;如果更换后故障依旧,建议:把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6  远控/就地均不动作,或电机单向旋转,不能限位。检查手自动离合器没有卡死,电机没有烧毁:可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7远控/就地均不动作,量电机绕组,过热保护,电磁反馈开路,电机已烧毁。

8远控/就地均不动作,用设定器检查,故障显示:H1力矩开关跳断H6没有电磁反馈。测试(固态)继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

9 三相电源一送就跳闸:继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

10因电源电压高(400V以上),熔断保险丝,更换执行器保险丝后又被熔断。检查,电源板硅整流块正常,电源变压器初级电阻过低,可更换电源板组件或电源变压器。

11背景灯不亮,检查三相电源正常,可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

12不带负荷时一切正常,带负荷时,开阀正常,关到40%左右就停转,关闭力矩值已设为99,用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位,用一段时间就不行了,建议换用大一档的执行器。

13手动正常,电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮,释放卡簧,重新装配好。

14执行器远控/就地均不动作,开/关到位指示灯闪烁,检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时,已丢失设定的参数。更换电池,重新设置。

15 执行器动作正常,但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定,不起作用。更换伺放+位返板;把反馈回路断开,反馈信号正常,属外接电缆故障,更换电缆。

16 执行器动作过程中力矩保护跳断,增大关闭/打开力矩值设定,故障依旧:检查执行器润滑油是否已干,阀门是否卡死。

17阀门关不死,重设行程限位。重设后故障依旧,阀门坏了。

18 执行器设定及动作正常,就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。

19动作过程中,电机振动,时走时停,转速变慢。手自动离合器正常,应更换(固态)继电器,再作检查。

20执行器手/自动时,显示阀位不变化,反馈也不变化。限位开/LO/LC参数不能被设定。主板已坏,更换主板。

21执行器电源板已坏,更换新的电源板,通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁,更换主板。

22 执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号,手动时,能显示阀位。更换主板,继电器控制板;可能是开关坏了,开关内的磁钢破碎或丢失。

23 执行器远控正常,一就地控制就执行器报警。更换就地控制板。

24执行器远控不动作,就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动,重新插好后,其它情况正常,还是不能远控。更换伺放(+位返)板。

25 就地操作正常,远控不能关。开方向远控时,不论信号大小,执行器一直到全开。重设限位,不起作用,应更换伺放(+位返)板。

26 IQ MK2新品,屏幕上显示阀门报警符号,手动报警符号可消除。就地正/反转,继电器立即动作跳闸。拆开电机,更换力矩传感器。

27 背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮,更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯,二个指示灯同时亮,限位与阀门旋转方向设置矛盾,重新设定。

28一些报警接点不能切换,不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。

还有一些故障,主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起,需要结合报警显示H帮助显示逐一分析检查。



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