执行器
zxq.ybzhan.cn仪表网旗下日本SMC气缸此方法适用于所有执行机构
日本SMC气缸都有一种通用铝制表面,三个面上带有燕尾槽,用于安装支架、导轨等,为此系统主构件,所有模块化的选择都与之直接相连。
日本SMC气缸系统模块化a,气动驱动(为达到多用途和使用方便,将简单控制与高性能相结合,往复运动和单一传动应用,适合理想的点对点操作);b,电动丝杆驱动(具有强大的驱动力,的路径和位置控制)。c,电动同步带驱动(用于高速度,路径和位置控制及更长的行程)
先,中位停止指气缸可以停止在除两终端位置外的任何一个位置。
其次,在进行控制时,尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象,能够根据控制信号在zui短时间内停止,且保持稳定。
在气动中位停止控制中,有以下几种选择:
1. 选择制动日本SMC气缸此方法只适用于带有制动装置的气缸叫做制动气缸,或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端,一般有 弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。 如果气缸运动到所需位置时, 可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动, 其原理类似于汽 车手刹,是一种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位,但由于其属于 机械强制制动,对气缸的损伤很大,但成本相对较低,寿命短。
2. 日本SMC气缸此方法适用于所有执行机构。气动伺服技术已经有 10 多年的发展,其技术已经非常成熟,如果使用方法恰当,选择合理 的控制器和比例阀, 伺服控制精度可以达到 0.02mm, 已经可以与任何的电伺服控制器媲美, 但使用上要比电伺服相对复杂一点。与电伺服技术一样,气伺服技术可以使气缸停止在任意位置,且精度*,在进行高精度的 装配工作时,伺服控制。但是其成本zui高,因为进行气伺服控制时,必须使用比例阀和 的控制器。
3. 通过气动单向阀控制,此方法只适用于无杆气缸。 如果通过气动回路的巧妙设计, 使用气动单向阀和zui简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸 的中位停止控制。在之前已经研究过两位三通阀的使用,同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。
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