执行器
zxq.ybzhan.cn仪表网旗下SMC气缸为例来说明,气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时,有杆腔排气,气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动,使活塞杆伸出;当有杆腔进气,无杆腔排气时,使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动。
SMC气缸机械接触式无杆气缸的结构和工作原理
机械接触式无杆气缸,其结构如下图所示。在气缸缸管轴向开有一条槽,活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽,把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起,带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
SMC气缸远近与电子技术结合,大量使用传感器,气动元件智能化.带开关的气缸国内已普遍使用,开关体积将更小,性能更高,可嵌入气缸缸体;有些还带双色显示,可显示出位置误差,使系统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、能自动控制压缩空气的流量、压力,可以节能并保证使用装置正常运行。气动伺服定位系统已有产品进入市场。
SMC气缸由于被加工件体积很小,势必限制了气动元件的尺寸,小型化、轻型化是气动元件的*个发展方向。国外已开发了仅大拇指大小、有效截面积为0.2mm2的小型电磁阀。能开发出外形尺寸小而流量较大的元件更为理想。为此,相同外形尺寸的阀,流量已提高2~3.3倍。有一种系列的小型电磁阀,其阀体宽仅10mm,有效面积可达5mm2;宽15mm,有效面积达10mm2等。
SMC气缸的选用在气动使用中经常涉及到,下面是SMC气缸的选型方法和选型步骤。
1、预选SMC气缸的缸径
根据SMC气缸的负载状态,确定SMC气缸的轴向负载力F。
根据负载的运动状态,预选SMC气缸的负载率η。
根据气源供气条件,确定SMC气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。
已知F,η和P,对单作用SMC气缸,预设杆径与缸径之比d/D=0.5,根据前面述SMC气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D;对双作用SMC气缸,同样使用前面述SMC气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。
SMC气缸机械接触式无杆气缸的结构和工作原理
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